聊聊现在端到端智驾的一些细节 其实很有讲究！

现在端到端大模型高阶智驾很火，好多新车都拿这个当重点宣传，但大家可能不知道的是，这个东西也是有技术流派的。

第一种叫小模型模式。这种模式直接脱胎自已经成熟的L2系统。L2系统的实现模式就是由一系列加速-减速-方向-限速这四个指令组成，所谓的小模型模式，就是把一段智驾路段切分为很多个小模型，每一个小模型对应一个4指令。把这一大堆小模型按照序列执行，那就构成了自动驾驶。

这种模式门槛很低，但缺点在于这种东西只能机械地执行指令，没有自我学习能力，不懂车主的个性化需求。所以这算是很多入门级车型搭载高阶智驾的首选技术形式（它相对简单）。

另一种就是现在主流的高阶智驾形式了，车企的超算下发数据包到车子上，车子再进行对应的执行动作。不过这种本质上基于本地算力的模式也有个缺点：很依赖传感器，所以这就是大家看到很多车的高阶智驾版本必须有激光雷达的原因。

第三种是现在最顶尖的形式，也就只有特斯拉、小鹏和华为玩得转。就是在第二种的基础上减低本地算力，把大多数算力全部放在云端处理。这种方式也是目前OpenAI所倡导的高阶智驾技术路线。